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全新原装\力士乐\放大板\R900020153 VT3002-1-2X 32D模拟量位置控制模块 类型 VT-MACAS-... 组件系列 1X

– 适用于控制具有用于位置和速度控制的已配置电子放大器的阀
– 设计：用于卡在承载轨上的模块
– 选通输入
– 实际值电缆的电缆断连检测
– 防短路电气接口设计
– 面板上设置参数测试点
– 可关闭的补偿阶跃信号
– 位置：PT1 控制
– 与转速计（速度指示器）连接可实现速度控制：PI 控制
– 液压缸的面积比调节
注意事项：
图片所示的是示例配置。
实际交付的产品与图片会有所差异。

放大器类型物料号
VT-MACAS-500-10/V0 0811405139
VT-MACAS-500-10/V0/I 0811405140

技术数据（有关超出这些参数范围的应用，请向我们咨询！）
电源电压
（8），（9）
公称电压 24 V =
电池电压 21...40 V，
整流后的交流电压 Ueff = 21...28 V
（单相，全波整流器）
最大电流消耗 mA 200
信号输入
（1），（2）
VT-MACAS-500-10/V0 U控制：±10 V，差动放大器
Ri = 100 kΩ
VT-MACAS-500-10/V0/I I控制：4...20 mA Rsh = 200 Ω
实际值信号
（3），（4）
VT-MACAS-500-10/V0 U实际：±10 V，差动放大器
Ri = 100 kΩ
VT-MACAS-500-10/V0/I I实际：4...20 mA Rsh = 200 Ω
阀信号
（5），（6，（7））
UV = ±10 V（最大10 mA）或
IV = 4...20 mA（中间 12 mA）
补偿阶跃信号可关闭；
在 ±4 % 的范围内有效
使能信号（10） V = 8.5...40
错误消息（11） 无错误：24 V正常（UB）最大50 mA
错误：< 2 V
IN POS 信号（12） IN POS：24 V正常（UB）最大50 mA
非 IN POS：< 2 V
斜坡范围I：0.1 ...1 s
II：1 ...10 s
面积比调节
AK ：AR
最小 1:1；最大 1:4
实际值调节零电位：–5...10 %
增益：50...110 %
控制器类型位置：PT1
速率：PI
阀电位 % ±5
主要特点– 可切换，从位置到速度控制
– 可切断的位置窗口
– 面板上的测试点
– 防短路接口
格式/设计 mm （86 x 110 x 95.5）/模块
安装符合 EN 60715 的礼帽式导轨 TH35-7,5 或 G 导轨 G32
连接连接器 + 端子
环境温度 °C 0...+70
存储温度范围 °C –20...+70
重量 m 0.38 kg

应用
通过此控制器模块，可实现集成模拟位置测量系统（电位
计）的博世力士乐伺服液压缸的简单位置或速度控制。因为
整个信号处理都为模拟进程，并且模块仅设计了实现闭环控
制必须的要素。因此可以实现较低的驱动器成本。此外，模
块具有可内部切换到速度控制模式（面板操作）的特性，在
不同的情况下，根据命令值和实际值为电压型或者电流型信
号，分别有不同的产品型号相对应。

位置控制
位置的控制值和实际值将进行比较，经控制器计算后的偏差
将被传送至阀放大器。如果输入信号突然发生变化，系统将
使用最大程度的动态功能进行反应。对负载进行加速或制动
的时间由可用的功率增益或系统增益进行限制。由于使用斜
坡功能作为输入值，负载将更加平稳的运动。

速度控制 *
速率的控制值和实际值将进行比较，其中计算后的偏差将被
传送至阀放大器。信号通过集成放大，即使最轻微的错误也
能够得到补偿。
由于使用斜坡功能作为输入信号，加速和/或减速将以恒定值
逐步进行。
* 仅在使用转速计（速度指示器）时适用。

– 速率控制器/位置控制器
– 补偿阶跃信号开/关
– 位置窗口 0.5 % / 1 %
– 斜坡开/关
– KP = 1 带位置控制
– KI = 2 / KTI = 1 带速度控制（KI = 1 禁止）
– 16 进制选择开关 "A/B"；根据液压缸的面积比
– LED "ON" 点亮
– LED " U" 和 LED  未点亮
→ 否则，请参阅错误反应，第 10 页
– 最小控制值的规格
→ 通过"零点反馈"电位计实际值调节调节至 0 V
（TP" 实际"对 TP "⊥"）
– 最大控制值的规格（例如 +10 V；20 mA）
→ 通过"增益"电位计实际值调节调节至 10 V
（TP "实际"对 TP "⊥"）
请注意，
在模块的 13 插脚连接端子处，为执行实际值或控制值的电压测量，
不得连接测量设备。
– 启用关闭
– 阀零位控制值的规格
→ 通过"零位阀"电位计调节对阀信号进行调节
（例如液压缸停机；阀为 0 V）
– KP 份额逐渐增加，然后
– KTI /KI 份额逐渐增加
– 调节说明，第 10 页
– 如果需要斜坡功能：
斜坡打开 → 时间范围预选
– 控制值阶跃信号的规格（例如 20 %...60 %）
通过电位计设置速率斜坡（位置控制）和/或加速斜坡（速度控制）
– 通过示波器比较时间顺序 s（t）和/或两个方向上的移动 v（t）
→ 通过 16 进制选择开关 "A/B" 补偿差异

错误反应
U： 值下降低于最小内部电源电压时跳断
 阀信号 0 V 和/或 12 mA；
 信号 LED " U" 和（11）
可能的原因：外部电源电压过低（< 16 V）
或内部错误（→ 修理）。： 实际值或控制值线路断开时 跳断
 阀信号 0 V 和/或 12 mA；
 信号 LED "" 和（9）

错误会进行存储。
可通过将使能信号或电源电压关闭后再次打开删除错误。

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